#1
#Dep    Rigid
  2.86   30.00
 12.00   30.00
 21.14   30.00
 30.27   30.00
#x  w   angl     slip
 1   1   164.09   0.10
 2   1  -169.31   0.21
 3   1  -157.02   0.40
 4   1  -165.93   0.55
 5   1  -152.64   0.44
 6   1  -143.58   0.28
 7   1  -144.03   0.12
 1   2   169.20   0.13
 2   2  -178.86   0.24
 3   2  -172.36   0.43
 4   2  -175.05   0.59
 5   2  -161.31   0.48
 6   2  -147.87   0.28
 7   2  -157.14   0.11
 1   3   159.87   0.09
 2   3   161.11   0.19
 3   3   163.53   0.30
 4   3   167.29   0.36
 5   3   178.61   0.33
 6   3  -168.87   0.22
 7   3  -170.89   0.14
 1   4  -158.02   0.06
 2   4   159.60   0.11
 3   4   153.24   0.17
 4   4   164.84   0.15
 5   4   159.33   0.13
 6   4   163.84   0.17
 7   4   174.67   0.17

