#1
#Dep    Rigid
 10.00   30.00
 19.34   30.00
 28.67   30.00
 38.01   30.00
 47.34   30.00
#x  w   angl     slip
 1   1  -158.87   0.71
 2   1  -127.00   0.55
 3   1  -165.41   2.03
 4   1  -178.49   6.38
 5   1  -173.80   8.25
 6   1  -173.12   8.37
 7   1  -178.96   5.96
 8   1  -176.53   3.80
 9   1  -162.13   1.58
10   1  -127.00   0.27
11   1   143.00   0.10
 1   2  -157.00   0.57
 2   2  -139.52   0.40
 3   2  -177.48   0.66
 4   2   174.72   3.02
 5   2  -176.57   4.97
 6   2  -177.92   5.36
 7   2   172.19   4.45
 8   2   168.14   3.04
 9   2   168.61   0.80
10   2     0.00   0.00
11   2  -127.71   0.06
 1   3  -154.23   0.47
 2   3  -166.72   0.59
 3   3  -178.31   0.38
 4   3   161.97   0.71
 5   3   158.55   1.37
 6   3   158.98   2.04
 7   3   154.66   2.14
 8   3   154.86   1.25
 9   3   143.00   0.14
10   3   147.90   0.08
11   3   143.00   0.26
 1   4  -136.36   0.42
 2   4  -168.46   0.76
 3   4   173.24   0.80
 4   4   154.62   0.81
 5   4   149.60   1.00
 6   4   146.16   0.99
 7   4   143.00   0.85
 8   4   143.00   0.48
 9   4   143.00   0.31
10   4   144.61   0.46
11   4  -164.97   0.33
 1   5  -127.00   0.31
 2   5  -142.41   0.54
 3   5  -148.43   0.60
 4   5  -161.85   0.53
 5   5   172.25   0.41
 6   5   156.01   0.25
 7   5   152.88   0.23
 8   5   150.60   0.15
 9   5   144.35   0.41
10   5  -178.57   0.44
11   5  -135.79   0.63

