#1
#Dep    Rigid
 47.83   40.00
 54.12   40.00
 60.41   40.00
 66.71   40.00
 73.00   40.00
 79.29   40.00
 85.59   40.00
 91.88   40.00
#x  w   angl     slip
 1   1   171.00   0.55
 2   1   171.00   0.42
 3   1  -179.12   0.24
 4   1   175.34   0.15
 5   1  -102.51   0.14
 6   1   -99.00   0.35
 7   1   -99.00   0.59
 8   1   -99.00   0.47
 9   1   -99.00   0.34
 1   2   171.00   0.10
 2   2  -178.18   0.19
 3   2  -169.37   0.34
 4   2  -154.79   0.34
 5   2  -129.64   0.34
 6   2  -121.27   0.41
 7   2  -101.92   0.74
 8   2   -99.00   0.40
 9   2     0.00   0.00
 1   3   171.00   0.01
 2   3  -128.66   0.44
 3   3  -158.53   0.70
 4   3  -163.61   0.32
 5   3     0.00   0.00
 6   3   -99.00   0.01
 7   3   -99.00   0.15
 8   3  -143.48   0.15
 9   3   171.57   0.09
 1   4     0.00   0.00
 2   4  -157.24   0.32
 3   4  -150.01   1.04
 4   4  -137.86   1.00
 5   4   -99.00   0.13
 6   4     0.00   0.00
 7   4  -110.78   0.30
 8   4  -160.82   0.28
 9   4   176.71   0.26
 1   5     0.00   0.00
 2   5  -169.73   0.22
 3   5  -146.98   1.13
 4   5  -137.86   1.54
 5   5  -129.36   1.16
 6   5  -138.91   1.94
 7   5  -157.79   0.48
 8   5  -173.96   0.33
 9   5   171.00   0.10
 1   6     0.00   0.00
 2   6     0.00   0.00
 3   6  -161.52   0.60
 4   6  -141.66   1.91
 5   6  -139.18   2.37
 6   6  -145.85   2.11
 7   6   174.85   0.74
 8   6   171.00   0.17
 9   6     0.00   0.00
 1   7     0.00   0.00
 2   7     0.00   0.00
 3   7     0.00   0.00
 4   7  -135.47   0.03
 5   7  -129.85   0.44
 6   7  -125.37   0.25
 7   7   171.00   0.08
 8   7     0.00   0.00
 9   7     0.00   0.00
 1   8     0.00   0.00
 2   8     0.00   0.00
 3   8     0.00   0.00
 4   8     0.00   0.00
 5   8   -99.00   0.03
 6   8     0.00   0.00
 7   8     0.00   0.00
 8   8   171.00   0.03
 9   8   171.00   0.00

