#1
#Dep    Rigid
 10.00   40.00
 19.95   40.00
 29.89   40.00
 39.84   40.00
 49.78   40.00
#x  w   angl     slip
 1   1  -146.98   0.09
 2   1     0.00   0.00
 3   1  -150.08   0.38
 4   1  -148.05   1.89
 5   1  -175.99   4.28
 6   1  -177.57   4.74
 7   1   175.26   3.20
 8   1   163.62   1.63
 9   1   149.25   1.43
10   1   139.00   0.88
11   1   139.00   0.69
12   1   170.44   0.30
 1   2  -131.00   0.46
 2   2  -131.00   0.16
 3   2  -158.38   0.36
 4   2  -143.72   1.68
 5   2  -178.18   3.75
 6   2   179.96   4.28
 7   2  -178.49   2.98
 8   2   176.46   1.36
 9   2   139.00   0.47
10   2   139.00   0.17
11   2   139.00   0.12
12   2   139.00   0.28
 1   3   151.19   0.58
 2   3  -131.00   0.43
 3   3   151.36   0.53
 4   3  -175.66   0.65
 5   3  -157.56   0.92
 6   3   163.20   1.27
 7   3   153.57   1.21
 8   3   155.65   1.38
 9   3   139.00   0.40
10   3  -175.93   0.07
11   3   139.00   0.34
12   3   139.00   0.33
 1   4   139.00   1.00
 2   4  -131.00   0.22
 3   4  -131.00   0.40
 4   4     0.00   0.00
 5   4     0.00   0.00
 6   4   139.00   0.31
 7   4   139.00   0.79
 8   4   139.00   0.60
 9   4  -173.19   0.33
10   4   149.83   0.76
11   4   148.80   0.69
12   4  -131.00   0.19
 1   5     0.00   0.00
 2   5  -131.00   0.61
 3   5  -131.00   1.37
 4   5  -131.00   1.75
 5   5  -131.00   0.22
 6   5     0.00   0.00
 7   5     0.00   0.00
 8   5     0.00   0.00
 9   5   139.00   0.23
10   5   142.27   1.12
11   5  -161.70   0.91
12   5  -145.09   0.83

