#1
#Dep    Rigid
 10.00   39.00
 21.28   39.00
 32.55   39.00
#x  w   angl     slip
 1   1    56.00   1.11
 2   1    56.00   1.29
 3   1    -9.21   7.42
 4   1    -4.81  23.32
 5   1    -6.51  18.46
 6   1    -9.00  11.71
 7   1   -33.60   0.56
 8   1     3.67   0.41
 1   2     0.00   0.00
 2   2     0.00   0.00
 3   2     0.00   0.00
 4   2    12.35   1.06
 5   2    30.00   0.92
 6   2   -34.00   5.54
 7   2    -5.04   2.02
 8   2   -19.63   0.17
 1   3   -34.00   0.29
 2   3   -34.00   1.33
 3   3   -34.00   0.08
 4   3   -34.00   0.12
 5   3     0.00   0.00
 6   3    56.00   0.41
 7   3   -34.00   1.52
 8   3   -16.02   1.19

