#1
#Dep    Rigid
 10.00   30.00
 18.83   30.00
 27.66   30.00
 36.49   30.00
 45.32   30.00
 54.15   30.00
#x  w   angl     slip
 1   1  -147.86   1.35
 2   1   176.01   0.81
 3   1  -131.13   0.99
 4   1  -159.17   1.76
 5   1  -169.70   1.89
 6   1  -165.78   1.71
 7   1  -128.16   3.11
 8   1  -126.72   4.63
 9   1  -132.01   6.49
10   1  -145.97   3.04
11   1   155.06   1.13
12   1   153.60   1.89
13   1   158.30   0.96
14   1  -134.21   0.80
15   1  -136.43   0.66
16   1  -150.77   0.99
17   1  -163.51   1.08
 1   2  -132.26   1.59
 2   2  -138.86   1.00
 3   2   166.41   0.28
 4   2  -133.15   0.88
 5   2   163.26   1.22
 6   2   152.52   1.39
 7   2  -138.69   1.27
 8   2  -144.20   2.82
 9   2  -147.66   4.03
10   2   170.59   1.85
11   2   151.23   2.47
12   2   154.00   2.00
13   2   156.78   1.07
14   2   175.16   0.35
15   2  -160.73   0.10
16   2  -142.55   0.25
17   2   166.14   1.26
 1   3  -125.00   0.59
 2   3  -125.15   0.34
 3   3  -126.58   0.25
 4   3  -125.00   0.18
 5   3  -128.05   0.80
 6   3  -179.70   0.32
 7   3   177.21   0.77
 8   3   174.86   1.01
 9   3   166.34   1.53
10   3   154.90   2.54
11   3   156.86   1.85
12   3   177.68   0.90
13   3   156.40   0.83
14   3   146.64   0.50
15   3   151.01   0.15
16   3   145.00   0.34
17   3   145.00   0.54
 1   4  -165.67   1.12
 2   4  -125.83   0.81
 3   4  -133.37   0.66
 4   4  -133.52   0.09
 5   4  -132.43   0.30
 6   4  -131.86   0.09
 7   4   148.92   0.10
 8   4   155.87   0.38
 9   4   178.21   1.00
10   4  -178.62   1.35
11   4  -176.97   0.83
12   4   145.00   0.12
13   4   150.81   0.40
14   4     0.00   0.00
15   4   145.00   0.00
16   4   145.00   0.09
17   4   145.00   0.37
 1   5   148.91   1.31
 2   5  -143.65   0.61
 3   5  -133.61   0.28
 4   5  -144.68   0.18
 5   5  -129.84   0.42
 6   5  -125.00   0.95
 7   5  -125.00   0.74
 8   5  -161.22   0.24
 9   5   179.54   0.25
10   5   170.67   0.36
11   5  -177.21   0.38
12   5   152.26   0.28
13   5   145.00   0.25
14   5   145.00   0.13
15   5   145.00   0.16
16   5   145.00   0.31
17   5   151.05   1.03
 1   6  -172.80   1.10
 2   6  -142.55   1.44
 3   6  -125.00   0.26
 4   6  -149.37   0.04
 5   6   145.00   0.03
 6   6  -139.28   0.06
 7   6   145.00   0.02
 8   6   145.47   0.19
 9   6   145.00   0.60
10   6   145.00   0.89
11   6   145.00   1.09
12   6   145.00   0.80
13   6   145.00   0.60
14   6   145.00   0.75
15   6   145.69   0.97
16   6   149.34   1.28
17   6  -165.66   2.06

