#1
#Dep    Rigid
 53.79   70.00
 63.00   70.00
 72.21   70.00
 81.41   70.00
#x  w   angl     slip
 1   1  -151.24   0.30
 2   1  -156.49   0.04
 3   1     0.00   0.00
 4   1     0.00   0.00
 5   1     0.00   0.00
 6   1   152.07   0.32
 7   1   141.00   0.24
 1   2  -161.68   0.38
 2   2  -129.00   0.19
 3   2  -129.00   0.19
 4   2  -129.00   0.24
 5   2   179.87   0.33
 6   2   147.19   0.53
 7   2   141.00   0.09
 1   3  -166.93   0.33
 2   3  -133.84   0.54
 3   3  -130.94   0.99
 4   3  -159.62   1.46
 5   3   177.39   1.53
 6   3   141.00   0.52
 7   3     0.00   0.00
 1   4  -129.00   0.04
 2   4   141.00   0.23
 3   4   141.00   0.07
 4   4   141.00   0.07
 5   4   141.00   0.14
 6   4  -129.00   0.25
 7   4  -155.97   0.61

